每一个卓越产品都伴随着从无到有的过程，从0到1，从1到无穷。大家现在人手一台的电脑和手机，都拥有几十年的发展历程。每一款科技产品都会经历这样的考验。在闭幕不久的拥有中国智能科技"万国博览会"之称的零一科技节上，一家名为宇树科技的初创公司向我们揭秘了他们的产品——四足机器人成长史。

　　宇树科技在2016年8月份成立，主要从事机电技术、控制技术，研发生产高运动性能机器人。作为一家四足机器人与动力系统部件研发商，宇树科技主要研发四足机器人移动平台以及相关动力系统部件，而这项技术基本原理是利用摆动曲柄滑块机构，把减速电机的旋转运动转换为驱动腿迈步的往复摆动运动，再利用简单连杆结构控制四条腿模拟动物的步态规律进行爬行运动。目前开发的四足机器人已经可以实现基本上下坡草地、简单的平衡功能并保证运动的稳定性。宇树科技通过设计电机、驱动器及整套控制系统和部分传感器，大大提高了机器人集成度。保证它在一些草地以及复杂情况下都有保持良好的稳定性。

　　目前产品面向国内外的科技高校或者大型科技公司，同时也包括一些科技馆和个人消费者。宇树科技创始人王兴兴表示，四足机器人相对于双足机器人安全性更好，因为机身高度较低，在倒下的时候对周围的物品、人群带来的伤害都大大降低。

　　2017 年 9 月，王兴兴带领宇树科技的一群年轻研发者，推出了全新重构的四足机器人——Laikago，这款机器人具有强劲的动力性能和运动稳定性。就动力系统而言，Laikago整机12个高性能电机，总瞬时最大功率为18KW，功率质量密度0.8KW/Kg。就运动稳定性而言，该机器人可上下20°坡度的草地、在有松软小石块地形上在行走，且对于一定幅值内的外部冲击干扰，具有自适应能力。 Laikago完成了宇树科技从0到1的过程，现在正在让产品从1向N迈进，通过解决解决产品的可靠性和成本问题，把四足机器人推广到大众市场中去。而算法也是目前限制机器人大规模应用或者走进大众生活的一大难关，但随着未来几年有了更好的硬件，软件也逐步完善后，应用市场将会逐渐打开。王兴兴希望四足机器人能够像手机和电脑一样给人们的生活方式带来一次新的变革。

　　对于首届零一科技节，宇树科技的创始人王兴兴深有感触。他说到，整个零一科技节，所有的产品和技术并不是割裂存在，而是应用到具象的场景中，让人工智能、服务型机器人等技术与生活场景嵌入贴合，打造出沉浸式的科技体验。这是一场大型的"无人之境"，智慧办公、智慧酒店、智慧商场、智慧医疗、智慧健康等多个无人场景，建立出未来时代的科技生态系统。在展会上见到了许多科技企业的机器人产品，像大然科技变胞机器人、北京钢铁侠科技双足大仿人机器人、智造未来的NK01机器人等等，这些都让我们感受到了智能机器人行业的的迅速发展。零一科技节为我们搭建了一个平等交流的平台，也让更多的参展者和投资商看到了我们的产品，为我们的产品从1到N打开了一个突破口。

　　零一科技节通过场景化的展示方法，将IoT硬件依据应用领域进行重新整合，打造出不同行业的解决方案，帮助AI产品、技术找到了实际的商业落地空间。在一个智能商业场景中，可能包含了不同AI公司的多种产品，零一科技节通过这种方式展现了人工智能行业的商业化未来——AIoT场景化衔接。未来科技商业时代，割裂的产品与技术无法发挥出真正价值，而零一科技节打造的全场景沉浸式体验的科技节，则是一个万物互联的智联网商业空间，为AI落地提供了样本。

　　在零一科技节上，王兴兴也对四足机器人未来进行了规划。在未来，十足机器人可能会主要面向安防或者陪伴市场，当然也不排除会应用于更多的领域。在人机交互上，王兴兴讲到 "因为在人机交互方面，我们比较厌倦呆板或者是固定模式的人机交互模式，如果结合AI，可以生成更丰富的人机交互体验，甚至可以感觉它是有灵魂的机器人，而不是呆板的机器人。"这也是现在许多人工智能机器人和我们正在一起努力的方向。